机器人与自动化在电视里早已见怪不怪，汽车或者电视在流水生产线上真的如流水一样出库。如今在更多人们难以想象的传统制造企业，比如竹木制品、衣帽鞋类行业，也在逐步采用机器人及自动化生产方式。

10月10日，在华南国际智能制造、先进电子及激光技术博览会上，新松机器人展示了如何迅速、精准地完成一系列穿鞋带动作。

新松机器人穿鞋带

实际上，国内部分企业在生产鞋类过程中，人工穿鞋带所需的人力和精力投入巨大，一个工位大概需要4名员工，一个人完成1只鞋的穿鞋带时间在50~60s左右。此次展示的自动化穿鞋带工作站采用轻量化高精度小负载4kg机器人搭配视觉传感器，并利用气缸、夹爪等自动化设备，当鞋子放在预先设定的机台上后，机器人手臂就会自动开始穿上鞋带。整个工作站采用单站型式，完成自动上料后可实现整条生产线自动化。采用6轴机器人穿鞋带，柔性化程度高，可根据实际工艺进行不同的控制算法编写，从而实现不同鞋型的自动穿鞋带。机器人穿鞋带相比人工，拥有更高的效率和一致性，可提升效率30%以上。